瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智慧系统研究所共同开发出一种「人造肌肉」驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在
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最新《自然·通讯》杂志。
近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。
这次，团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为「人造肌肉」。致动器是充满油的塑胶袋，类似用来制作冰块的塑胶袋。每个塑胶袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加，电极会越来越近，将袋中的油推向一侧，使袋子整体变短。
将成对的致动器连接到骨骼上，就可以产生与生物相同的成对肌肉运动：当一块肌肉缩短时，另一块肌肉会伸长。团队使用与高压放大器通讯的电脑程式码来控制哪些致动器收缩，哪些致动器伸展。
团队将新机器腿的能源效率与传统机器腿进行了比较。在红外线图像上，他们观察到，传统机器腿在保持弯曲姿势的情况下，会消耗更多能量。相较之下，新款电液压致动机器腿的温度却维持不变。
同时，与需要感测器不
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断「告知」机器人腿运动角度的机制不同，「人造肌肉」透过与环境的互动就能调整出适当角度。其仅由两个输入讯号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到适当角度。
