Global Info Research（所在地：東京都中央区）は、このたび『二足歩行ロボットの世界市場2026年：メーカー、地域別、タイプ、用途別、2032年までの予測』と題する最新調査レポートを発表しました。本レポートでは、二足歩行ロボット市場の現状と将来の展望について、売上、販売量、価格推移、市場シェア、主要企業ランキングなど、多角的な定量分析を提供しています。さらに、地域別・国別、製品タイプ別、用途別に市場を細分化し、2021年から2032年までの長期予測を掲載。競争環境の変化や企業ごとの成長戦略を定性的にも分析し、業界関係者の戦略的意思決定を支援します。
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市場背景：二足歩行ロボットの技術的特徴と車輪型との差異
二足歩行ロボットは、人間の足部構造に類似した形態を有する生体模倣型ロボットであり、二足歩行および関連動作を実現します。その駆動機構は、サーボシステム（モーター、ドライバー、エンコーダーで構成）を中核とし、各関節の運動を制御しています。サーボシステムは動作制御の核心部品であり、ドライバーがモーターに信号を送って動作を指示し、エンコーダーがモーターの動作パラメータをドライバーにフィードバック、これを集約・分析・補正することで高精度な制御を実現します。
二足歩行ロボットは、機械制御式の動的システムとして豊かな動的特性を有し、優れた自由度、柔軟で自由かつ安定した動作を実現しています。一般的に、ヒューマノイドロボットはその形態に基づき、二足歩行型と車輪型（車輪脚型）の2つに大別されます。車輪型ロボットが操舵輪と車輪による駆動が主体であり、構造が単純で制御が容易、前進・旋回・後退などの単純動作を実現するのに対し、二足歩行型は階段昇降、はしごの乗り越え、人間のために設計された環境への適応性において優位性を発揮します。
技術的複雑性と核心コンポーネント
二足歩行ヒューマノイドロボット—最小14自由度の関節脚部で歩行するユニット—は、人間中心のオートメーションにおける規範的ビジョンを体現しています。その構造は、人体筋骨格系の運動学を模倣しており、下肢移動用の二連肢チェーン、操作用の二腕、動力分配と演算を収容する胴体、センサーを搭載する頭部モジュールで構成されます。技術的複雑性は全形態の中で最も高く、動的歩行計画では、重心移動、ゼロモーメントポイント（ZMP）安定性、広脚姿勢、つま先立ち、しゃがみ込みなどの多様なモードにおける地面反力の不確実性を調和させる必要があります。
駆動機構においては、高調波減速機またはRV減速機と、フレームレス高トルク密度モーターの組み合わせが主流です。近年では、直列弾性アクチュエータ（SEA）や直接駆動ジョイントなど、耐衝撃性を高める新技術も効率性とのトレードオフの中で登場しています。かつてボトルネックとなっていた出力密度については、2170型や4680型円筒形リチウムイオン電池、SiC系インバータステージの採用により改善が進み、連続歩行持続時間は2時間を超える水準に達しています。
市場構造：BOMコスト低減と量産化の進展
10年前には1台あたり15万米ドル超であった部品表（BOM）コストは、現在では4万～6万米ドル程度まで低下しています。このコスト低減により、初期採用者は純粋な研究開発段階から、自動車最終組立工程、半導体FOUP搬送、既存工場（ブラウンフィールド）におけるパレタイジングなど、工場内実証試験へと移行しつつあります。
規制面での整備も進展しています。ISO 13482やIEC 61508 SIL-2に準拠した関節トルク制限、冗長化されたLiDARカーテン、力制限スキンなどにより、屋内サービス用途向けのCEマークやUL認証取得が進んでいます。
サプライチェーンは依然として緊張状態にあります。世界の高調波減速機の年間生産能力は約300万セットであり、高トルク中空モーターとともに、100万台規模の生産を目指す上での制約要因となっています。主要プログラム（Tesla Optimus、Figure 01、UBTECH Walker-S、Unitree H1）は、自動車産業のタクトタイム工程を参考に、年間2万～10万台規模の生産ライン構築を進めており、80％の学習曲線を前提に、2030年までに平均販売価格（ASP）を2万米ドル以下に引き下げることを目指しています。
主要企業の市場シェアと競争環境
本レポートでは、世界の二足歩行ロボット市場における主要企業の販売量、売上、市場シェアを詳細に分析し、業界の競争構造を明らかにしています。主要企業には、中国勢としてUBTECH Robotics、Leju Robotics、Unitree Robotics、Fourier Intelligence、AgiBot、Kepler Robotics、MagicLab、Dobot Robotics、LimX Dynamics、RobotEra、EngineAI Robotics、Yijiahe、Estun Codroid、XPENG Robotics、Pudu Robotics、YMBot、Matrix Robotics、PNDbotics、X-Humanoid、Qingbao Robot、AiMOGA Robotics、CYborg Robot、ROKAE Robotics、Yuequan Bionics、Zvalley Technologyなどが含まれます。
米国および欧州勢としては、Boston Dynamics、Tesla、1X Technologies、Figure AI、Agility Robotics、Apptronik、NEURA Robotics、PAL Robotics、Sanctuary AI、Rainbow Robotics（韓国）、Kawada Robotics（日本）、Engineered Arts（英国）など、グローバル各地から多様なプレイヤーが参入しています。その他、EX Robots、Xiaomi Robot、ARTROBOT、ViHero、UniX AI、Cyan Robotics、Ti5 Robot、HARIBIT、Booster Robotics、DEEP Robotics、Li-Gong、PIA Automation、Noetix Robotics、Zerith Robotics、Tlibot、High Torque Robotics、Yobotics、Foundation Robotics Labs、INFIFORCE、Guanggu Dongzhi、PL-Universe Robotics、Macco Robotics、Lumos Robotics、HFUN Technology、PHYBOT、ROBROS、Westwood Roboticsなど、新興企業や地域特化型プレイヤーも多数存在します。
製品別・用途別市場分類と地域別トレンド
二足歩行ロボット市場は、以下のセグメントに分類されます。
- 製品別：Full-size General-purpose Bipedal Robot（全尺寸汎用二足歩行ロボット）、Simplified Biped Humanoid Robot（簡易型二足歩行ヒューマノイド）
- 用途別：Industrial Production（産業生産）、Warehouse & Logistics（倉庫・物流）、Education & Research（教育・研究）、その他
用途別では、産業生産分野が当面の最大需要セグメントとして位置づけられます。自動車最終組立工程における部品供給や、半導体工場におけるFOUP搬送など、従来のAGVやコンベヤでは対応が困難な領域での実証導入が進展しています。倉庫・物流分野では、ピッキング作業における棚への昇降や、段差のある倉庫内での移動など、二足歩行の特徴を活かした活用が期待されています。教育・研究分野は、技術的複雑性の高さから、大学や研究機関における基礎研究用としての需要が継続しています。
地域別では、アジア太平洋地域が世界最大の市場として位置づけられ、中国を中心とした製造業の厚みと、政府によるロボット産業振興政策が市場成長を牽引しています。北米市場では、先端技術開発の集積と、物流・防衛分野における実証実験の活発化が特徴的です。欧州市場では、自動車産業の高度化と、安全規格への適合を重視する製品開発が進展しています。
市場分析・発展動向・業界見通し：2032年までの成長シナリオ
本調査における市場分析では、2026年から2032年にかけての年平均成長率（CAGR）を35％超と予測しています。この爆発的な成長を支える主要因として、以下が挙げられます。
第一に、BOMコストの継続的な低減です。高調波減速機、高トルクモーター、センサーシステムなどのコア部品において、量産効果と技術革新によるコストダウンが進行しており、2030年までに2万米ドル以下の価格帯への到達が見込まれています。
第二に、産業実用化の進展です。自動車組立、半導体製造、倉庫物流など、実際の生産現場における実証導入が拡大しており、成功事例の蓄積が市場拡大を加速させています。
第三に、規制環境の整備です。ISO 13482やIEC 61508 SIL-2など、安全規格への適合が進み、CEマークやUL認証を取得した製品が増加することで、実用導入の障壁が低下しています。
発展動向として注目すべきは、エコシステム型ビジネスモデルの台頭です。ロボット本体の販売に加え、ピックアンドプレースの基本動作群、視覚サーボによる「教示による学習」機能などを含むタスクライブラリのサブスクリプション、予知保全のSaaS（Software as a Service）などがバンドルされて提供されるケースが増加しており、収益構造は機器販売から継続的収益型へとシフトしつつあります。
技術的課題と今後の方向性
二足歩行カテゴリーは、その形態が階段昇降、はしごの乗り越え、人間のために設計された環境への適応性に最も適していることから、今10年の終わりまでに市場ボリュームにおいて支配的な位置を占めると予想されます。しかしながら、足部の滑り、予期せぬねじり荷重、コンパクトな胴体内部におけるバッテリーの熱暴走など、故障モードの多様性には厳格な故障モード影響解析（FMEA）と、継続的な無線（OTA）による動作カーネル更新が必要です。
今後、二足歩行ロボットの実用化を加速させるためには、歩行安定性の更なる向上、エネルギー効率の改善、環境認識能力の高度化、そして安全規格への適合性の確保が重要な開発テーマとなります。
業界見通しと戦略的示唆
今後の業界見通しとして、二足歩行ロボット市場は、研究開発段階から本格的な産業実用化段階への移行期にあります。メーカーにとっては、ハードウェアの性能競争に加え、ソフトウェア・プラットフォームの優位性、サプライチェーン全体の最適化能力、特定用途における実証実績が、競争力の源泉となります。
また、ユーザー企業にとっては、初期導入コストだけでなく、運用保守コスト、作業効率向上による投資回収期間、安全性確保のためのリスク管理体制、さらにはタスクライブラリや予知保全サービスを含めたライフサイクル全体での総合的な評価が、導入判断においてますます重要となるでしょう。サプライチェーンの制約要因となっている高調波減速機や高トルクモーターの生産能力拡大の動向も、今後の市場成長の速度を左右する重要な要素となります。
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