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瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智慧系统研究所共同开发出一种「人造肌肉」驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在

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最新《自然·通讯》杂志。

近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。

这次，团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为「人造肌肉」。致动器是充满油的塑胶袋，类似用来制作冰块的塑胶袋。每个塑胶袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加，电极会越来越近，将袋中的油推向一侧，使袋子整体变短。

将成对的致动器连接到骨骼上，就可以产生与生物相同的成对肌肉运动：当一块肌肉缩短时，另一块肌肉会伸长。团队使用与高压放大器通讯的电脑程式码来控制哪些致动器收缩，哪些致动器伸展。

团队将新机器腿的能源效率与传统机器腿进行了比较。在红外线图像上，他们观察到，传统机器腿在保持弯曲姿势的情况下，会消耗更多能量。相较之下，新款电液压致动机器腿的温度却维持不变。

同时，与需要感测器不

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断「告知」机器人腿运动角度的机制不同，「人造肌肉」透过与环境的互动就能调整出适当角度。其仅由两个输入讯号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到适当角度。

一项全球性的抗生素抗药性分析结果显示，从现在至2050年，预计将有超3,900万人死于抗生素抗药性感染。报告也估计，在2025年至2050年期间，提高抗生素的可取得性，并提供更好的抗感染治疗方案，或能挽救约9,200万人的生命。相关论文已发表于新一期《柳叶刀》杂志。

团队深入剖析了1990年至2021年间204个国家的死亡率数据和医院记录，重点研究了22种病原体、84种抗药性细菌和药物组合，以及包括血液感染和脑膜炎在内的11种疾病。

结果显示，先前每年有100多万人死于抗药性感染，但到2050年，抗生素抗药性每年可能导致191万人死亡，另有822万人将死于与抗药性相关的疾病。超过65%的抗生素抗药性死亡将发生在70岁以上的人群中。此外，尽管在过去30年里，5岁以下儿童死于抗药性感染的数量下降了50%以上，但70岁以上人口的死亡率上升了80%。

报告也特别指出，

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死于金黄色葡萄球菌感染的人数增幅最大，高达90.29%。金黄色葡萄球菌主要侵袭人体皮肤、血液和内脏。而许多最致命的感染则由革兰氏阴性菌引起。这是一组具有极强抗药性的细菌，其中包括大肠杆菌和鲍曼不动杆菌。与耐碳青霉烯革兰氏阴性菌相关的死亡人数，已从1990年的50,900例增加到2021年的127,000例，增加了149.51%。

团队强调，任何旨在解决抗药性危机的策略，都必须确保低收入国家的医院能够获得必要的诊断工具、抗生素、清洁水和卫生设施。

位于美国的贝斯以色列女执事医疗中心进行了一项有

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12名患者参与的研究，证明一种由3种广谱中和抗体（bNAb）组成的鸡尾酒疗法成功抑制了爱滋病毒携带者体内的病毒。部分患者在抗体水平降至较低或检测不到的水平数月后，也实现了对病毒的长期控制。这项研究成果已发表在最新一期《自然医学》杂志。

研究人员表示，数据表明，在停止抗逆转录病毒疗法（ART）后，这种三重广谱中和抗体鸡尾酒疗法可以在大多数爱滋病毒携带者中实现长期的病毒学控制。团队计划基于这些结果进行更大规模的研究。

爱滋病毒（HIV）仍然是全球公共卫生的重要威胁。尽管ART已将HIV从一种致命疾病转变为一种可控制的长期疾病，但它并未消除病毒。本研究中测试的抗体鸡尾酒疗法可能提供一种替代方案，减少对日常用药的依赖。

为评估新疗法的安全性、耐受性和抗病毒效果，研究人员招募了12名HIV感染者，让他们接受每月一次的三重抗体鸡尾酒疗法，只要参与者仍处于病毒抑制状态，就可以选择再接受该疗法。参与者在首次接受抗体输注治疗2天后停止ART。

两名参与者的病毒水平在给药期结束前出现反弹。 12名参与者中有10名在为期6个月的给药期内维持了病毒抑制状态。其中5名参与者在接下来的6个月内出现病毒反弹，而另外5名参与者在整个研究期间均表现出了对病毒水

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平的长期控制。

研究表明，至少在大部分参与者给药期间，在其没有接受ART的情况下，三种具有显著中和性广度的抗HIV抗体实际上能维持患者机体病毒水平的抑制。在一小部分参与者中，即使其血液中的抗体水平已经非常低，这种控制作用也持续到44周左右。如今，研究人员需要进一步确定这种控制的确切机制以及它能够持续多久。

美国西奈山伊坎医学院研究人员进行的一项新研究，探讨了老化免疫系统是如何促进肿瘤生长的，为癌症预防和治疗提供了新见解。相关论文发表在近期《科学》期刊。

随着免疫系统衰老，它会产生有害炎症，促进癌症发展。反过来，让免疫系统恢复活力可显著抑制老年小鼠的癌症生长。

研究人员将肿瘤细胞注射到小鼠体内，观察到肺癌、胰脏癌和结肠癌在老年小鼠体内的生长速度比在年轻小鼠体内更快。同时，老化的免疫系统会加速癌症生长，即使在年轻老鼠中也是如此。这是首次有确切证据证明，老化免疫系

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统引起的慢性发炎会诱发癌症。

透过对小鼠和人类癌症组织进行分析，研究人员确定了加速老年小鼠或老年人癌症生长的特定细胞和免疫相关因素。他们发现，阿那白滞素这种通常用于治疗类风湿性关节炎等发炎性疾病的药物，可阻断早期肺癌病变与骨髓之间的有害信号传递，特别是涉及白细胞介素-1α（IL-1α）和IL-1β分子的途径。

随后，研究人员成功阻断了这些因子，尤其是IL-1α/β，证明了抑制这些分子可在老年小鼠中减缓癌症的发展。

整体而言，针对老化免疫系统的治疗可显著降低老年族群的癌症风险。透过免疫疗法来增强免疫反应可能比直接针对肿瘤更有效。同时，由于阿那白滞素能够阻断IL-1α/β的活性，这将减轻免疫老化对癌症的有害影响，为现有药物重新用于癌症预防开辟了道路。

记者9月22日从复旦大学生物医学研究院获悉，该院教授王磊、研究员桑庆、副研究员武田宇，与上海交通大学附属国际和平妇幼保健院教授李文组成联合团队，揭示了人类独特的生殖机制——人类卵母细胞纺锤体双极化机制，为人类生殖障碍疾病的研究和治疗提供了理论支持。相关研究论文发表在国际学术期刊《科学》。

人类卵母细胞透过减数分裂

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发育成卵细胞，分裂过程中会形成由一组蛋白质微管构成的纤维结构，称为纺锤体。纺锤体微管聚合启动后，最终形成双极状纺锤体，此过程称为纺锤体双极化。纺锤体双极化异常可能导致卵母细胞成熟障碍、早期胚胎发育停滞等。

联合团队的最新研究首次描述了人类卵母细胞纺锤体从微管聚合启动，直到最终双极化的过程。透过免疫萤光和活细胞时间序列成像技术，科研团队首次发现，人类卵母细胞减数分裂过程中，卵母细胞核膜破裂后，新生微管的近细胞核端会初步形成多个“小极”，“多级纺锤体”阶段的持续时间长达7至9个小时。在此期间，“小极”逐渐增多聚集，形成两个“大极”，最终完成纺锤体双极化过程。

「与其他哺乳动物卵母细胞相比，人类卵母细胞纺锤体双极化过程截然不同。」王磊说，科研团队发现了3个调控人类卵母细胞纺锤体双极化的关键蛋白，并在卵子和胚胎发育异常患者中，鉴定到编码这些关键蛋白的基因存在突变

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，由此揭示了人类卵母细胞锤纺体双极化的独特生理机制。

这项研究与临床紧密结合，为不孕症等生殖障碍的诊疗提供了理论基础。王磊表示，目前，联合研究团队正积极探索基因突变所引起的纺锤体双极化异常的治疗策略。

从北京大学获悉，我科学家团队利用

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化学重编程诱导多能干细胞（以下简称「CiPS细胞」）制备胰岛细胞治疗第1型糖尿病。在临床试验中，首例接受移植的患者恢复了内源自主性、生理性的血糖调控，移植75天后完全稳定地脱离胰岛素注射治疗，目前疗效已稳定持续1年以上，实现了临床功能性治愈。该成果25日晚间发表在国际权威期刊《细胞》。研究团队由天津市第一中心医院沈中阳、王树森研究组与北京大学、昌平实验室邓宏魁研究组等组成。

「本研究对于糖尿病治疗具有重要意义。」邓宏魁介绍，糖尿病是全球威胁人类健康的重大疾病之一。目前常用的治疗方法，如胰岛素注射、降血糖药物等，难以实现血糖的精准调控，导致多种并发症发生，严重影响患者的生活质量，甚至会危及生命。经过40多年的临床积累，胰岛移植治疗糖尿病已取得较好的临床疗效，但人类胰脏捐赠者短缺的问题，严重限制了其广泛应用。

多能干细胞制备的胰岛细胞为糖尿病移植治疗提供了新来源。记者了解到，多能干细胞具有无限增殖的特性及分化成生物体所有功能细胞类型的能力，在细胞治疗、药物筛选等方面具有广泛且重要的应用价值，是再生医学领域最具潜力的「种子细胞」。

经过20余年系统性研究，研究团队以糖尿病治疗为切入点，基于化学重编程的关键核心技术，建立了人类CiPS细胞高效分化功能成熟胰岛的方案，并在灵长类糖尿病实验动物模型体内证明了所分化出的胰岛细胞治疗糖尿病的可行性、安全性和有效性。 2023年6月，研究团队正式核准国家干细胞临床研究备案，进行了人类CiPS细胞来源的胰岛细胞移植治疗第1型糖尿病的探索性临床研究。

研究入组的首位患者是一位病史长达11年的第1型糖尿病病人，透过强化胰岛素治疗仍无法有效控制血糖。患者在接受自体人类CiPS细胞分化胰岛移植治疗后，空腹血糖值逐渐恢复正常，外源性胰岛素需量持续下降，从移植后第

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75天开始，患者可完全稳定地脱离胰岛素注射治疗。移植5个月后，患者血糖达标率已从基线值43.18%持续提高到98%以上，并维持在该水平，显示血糖控制稳定。另一个重要指标糖化血红素，在移植后一年降至4.76%，显示全身血糖值长期处于非糖尿病状态，达到正常人。

截至论文发表时，患者已完全脱离胰岛素治疗超过1年，临床数据达1年有效性与安全性终点，无移植相关异常迹象。值得一提的是，这项研究也首次在临床上实现了透过超音波和核磁对移植物的有效监测，大大提高了干细胞临床治疗研究的安全性。

「这些结果初步证明，化学重编程多能干细胞制备的胰岛细胞疗法安全有效，实现了1型糖尿病的临床功能性治愈。」邓宏魁表示，化学重编程技术制备的功能细胞在临床试验的成功，表明化学重编程有望成为高效制备各种功能细胞类型的通用底层技术，为细胞治疗的广泛应用开了新路

ABO和Rh血型系统都匹配，为什么有时会输血失败？这是一个50年未解的谜团。

早在1972年，一名孕妇的血液

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样本被采集后，医生惊讶地发现她的血液红血球表面缺乏一种普遍存在的细胞标记物——AnWj血型抗原。血型抗原是红血球上的蛋白质，缺乏这些蛋白质会导致输血时出现严重反应。半个多世纪以来，简单输血引起的一系列罕见但严重的并发症，都与这种关键的免疫系统触发抗原分子缺失有关。

现在，来自英国国家医疗服务体系的科学家终于确定了AnWj与MAL基因的分子关系。他们发现，罕见病例中缺失的AnWj抗原存在于「髓鞘和淋巴球」（Mal）蛋白中，科学家将新发现的系统称为MAL血型。

说到血型系统，最熟悉的便是ABO或Rh两种系统。实际上，科学家已知有46种血型系统，它们具有各种特征和抗原。 AnWj抗原有助于输血安全，但它存在于罕见的血型系统MAL中，即最新发现的第47种血型系统。

如果AnWj阴性的人接受AnWj阳性血液，他们的免疫系统可能会发生反应，导致并发症。

全外显子定序（即编码蛋白质

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的所有DNA的遗传定序）实验表明，这些罕见的遗传病例是由编码Mal蛋白的MAL基因中的纯合子DNA序列缺失引起的。也就是说，MAL基因突变可能导致血型为AnWj阴性。

实验中，科学家也将正常的MAL基因引入细胞并观察AnWj抗体的特定反应性，这是确认Mal蛋白负责携带AnWj抗原的关键步骤。

研究显示，超过99.9%的人是AnWj阳性，他们的红血球中存在全长Mal蛋白。相反，AnWj阴性的人则缺乏这种蛋白质。科学家认为，这是由于遗传或某些疾病引起的，例如血液疾病或癌症。遗传性AnWj阴性病例极为罕见，研究期间仅发现5名基因性AnWj阴性个体。

随着MAL血型的发现，研究人员可开发新的基因分型测试来识别AnWj阴性个体，有助于确保患者在输血过程中的安全，并减少不良输血反应的发生。

6小时行走续航力，15小时待机时长，全球首款肌腱驱动双足机器人在VR设备远端操控下，不但能为老人端茶送水，还能在紧急情况时及时报警。

近日，宁夏举办2024老年服务业博览会，许多类似全球首款肌腱驱动双足机器人的科技成果精彩登场。面对提升养老服务品质这项长期且艰巨的任务，在实现「十四五」规划目标的冲刺之年，宁夏以「数享晚年」为愿景，推出宁夏数位民政智慧养老系

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统，并出台多项举措，致力于为老年人打造一个更加便捷、安全、舒适的生活环境。

瞄准科技大做文章

在中国广电宁夏网路有限公司的展位上，X02-lite人形机器人吸引了许多目光。它身高1.6米，重量只有28公斤，能够听从指令灵活行走。

「这是我们引进的西北地区第一台肌腱驱动双足机器人。它不仅可用于家庭服务，还成为了清华大学、上海大学、上海中学等学校的教学及科研工具。」该公司工作人员刘东健告诉记者。

根据计划，这款机器人将走进宁夏进行科普教育活动。 「未来，希望它能帮老人家做家事。」刘东健说。

截至2023年底，宁夏共有户籍老年人口110.6万人，占全区总人口15.7%，较2020年增加14.4万人，年均增长4.77%；65岁以上老年人口77万，占全区总人口10.56%。同时，宁夏老年人群体家庭规模呈现小型化特点，慢性病问题日益凸显，养老负担逐渐加重，老年人参与活动愿望愈加强烈，养老需求结构正从生存型转变为发展型。

为老年人提供更安全、可靠、便利的服务，是当前全社会的希望。 「随着经济社会发展水准不断提高，传统养老观念逐渐转变，这对养老服务提出了新的挑战。」宁夏回族自治区民政厅党组书记、厅长蒋文龄说。

应时而生的宁夏养老服务业博览会，瞄准科技大做文章。除了展示智慧电动轮椅、智慧医用护理床等科技成果，宁夏在博览会也推出了全区智慧养老服务系统。

该系统以建构协同高效的养老服务数位化体系为建设重点，涵盖统一的公共服务体系、综合运营服务体系、企业养老服务体系、老年教育服务体系、政府全方位监管体系5个方面，形成养老服务运行监测“智慧大脑”，更好地满足高质量养老需求。

产业融合大有可为

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今年4月，宁夏被列入48个全国基本养老服务综合平台试点地区，是全域申报成功的8个省（区、市）之一，也是西北唯一的入选省（区）。 「十四五」以来，宁夏累计推出健康养老产业发展等近20个制度方案和配套措施，联动财税、金融、土地、科教、体旅等多领域，推广应用40多个标准规范，引导养老事业迈向产业提质、服务创新的新阶段。 2023年，全区健康养老产业服务类机构达5,892个，从业人数8.6万人，实现营业收入488.6亿元，年增12.2%。

本届博览会上，宁夏与福建省签署了深入推进闽宁民政协作助力乡村振兴合作框架协议，与安徽省、海南省、新疆生产建设兵团等地达成了旅居养老合作框架协议，与国投健康、通用环球医疗生产老聚焦等单位签署了战略合作框架协议，也联合黄河川东域九次（助教国）发展经济领域。

「我们将以新求变、以智赋能、以联增效，持续推动网路与各项养老服务政策、业务、数据深度融合，打造可感可及、智慧便捷、公平普惠的数位化养老服务体系。」宁夏回族自治区民政厅副厅长张进军说。

北京9月30日电（记者孙红丽）根据国家药监局网站消息，近日，国家药品监督管理局批准了兰州泰基离子技术有限公司生产的「碳离子治疗系统」产品注册。

本次核准的产品将在武汉大学人民医院经开医院投入临床应用，与已核准产品相比，治疗室均为调制扫描模式,治疗效率及治疗精度进一步提高，部分治疗室配置滑轨CT影像引导系统，影像品质、定位精度进一步提升，更好满足恶性实体肿瘤病患治疗需求。

近年来，国家药品监督管理局持续深化审查核准改

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革，支持医疗器材产业创新发展，满足民众使用高端医疗器材需求。此前，国家药品监督管理局批准的国产「碳离子治疗系统」已用于超过1,500多名患者，成效良好。

下一步，国家药品监督管理局将继续细化落实党中央改革部署的具体措施，持续支持医疗器材产业高品质发展，对创新产品按照「提前介入、一企一策、全程指导、研审联动」方式，加快上市步伐，更好保护和促进公众健康，推动我国从制药大国向制药强国迈进。

只要在脑部和脊髓植入电极晶片，在大脑与脊髓搭建一条“神经旁路”，瘫痪患者就有可能重新自主控制肌肉，恢复下肢站立及行走功能。

记者5日获悉，复旦大学类脑智能科学与技术研究院青年教师加福民团队研发新一代用于脊髓损伤患者的植入式脑脊介面设备，为脊髓损伤患者带来重新站立行走的希望。相关项目“植入式脑脊髓介面关键技术与系统研制”，在

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约1400个参赛项目中脱颖而出，获2024年全国颠覆性技术创新大赛优胜奖，预计年底开展首例临床试验。

如何使脊髓损伤致瘫患者恢复运动能力，一直以来都是医学界重大难题。由于神经损伤的不可逆性，目前针对脊髓损伤患者的治疗手段效果有限。 2023年，瑞士洛桑联邦理工学院Grégoire Courtine博士团队初步验证脑脊髓介面实现脊髓损伤患者功能恢复的可能，但在脑电运动解码、脊髓神经根个体化重建、系统整合与临床应用等方面仍存在许多不足。

针对这些不足，加福民团队采用红外线

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动捕、肌电、惯性感测器、足底压力垫等多模态技术，建构健康步态以及多种异常步态资料集，建立演算法模型，实现跨人群、跨模态、跨类型的连续步态轨迹高性能追踪，为脑脊介面技术奠定基础。加福民团队提出「三合一」的系统设计方案：将三台设备集成为一台颅骨植入式微型设备，减小患者术后创口的同时，也能实现采集与刺激一体化，对患者自主运动进行闭环调控。

此方案可将解码过程由体外转入体内，提高脑电讯号撷取稳定性与效率，最终实现百毫秒等级的解码速度与刺激指令输出－正常人的反应时间为二百毫秒左右，这意义在未来，脊髓损伤患者的行走步态将更自然流畅。

下一阶段，加福民计画完成植入式脑脊髓介面关键技术的产品开发与临床转化。加福民表示，希望透过研发三类主动式植入式创新医疗器械，建立智慧脑脊介面自主智慧财产权体系，让全球更多脊髓损伤病患获益。