Die Verwendung eines Laserpointer zu lenken

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Mit Houston in Utah zu spielen, war Harden auf der Freiwurflinie , als er das Licht sah. Es besteht das Risiko einer vorübergehenden Blindheit, wenn ein Laserpointer Licht auf die Augen trifft.Die Leute halten leistungsstarke Laser-Pointer auf dem Ziel-Flugzeug, wo sie ablenken oder sogar vorübergehend blind Piloten und Crew-trotz Gefängnisstrafen für Täter und Belohnungen für Menschen, die sie wiederum.

Der Schelm wurde mit Kosten von rücksichtslosen Gefährdung getroffen, einen Laser, der bei einem Flugzeug und unerlaubten Besitzes oder die Verwendung eines Laser-Pointer zu lenken.Das Verfahren verwendet ein laserpointer rot starr an dem Manipulator angebracht und projiziert den Laserstrahl auf die Arbeitsebene . Nonlinear Zwänge, die die Beziehungen der geometrischen Parameter und Messdaten regeln, werden abgeleitet. Die Eindeutigkeit der Lösung gewährleistet ist, wenn die Kamera im Voraus kalibriert.

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Um die Form und die Polarisation des Laserstrahls Nicht separable, verwandelt die Forscher es in das, was Milione bezeichnet als Vektor Strahl – eine polarisationsabhängige Form. Dann mit off-the-shelf-Komponenten zu “berühren” nur seine Polarisation, zeigte sie es als zwei Bits an Informationen codiert werden könnten. Überraschenderweise war doppelt so viel Information, die als wenn der Laserstrahl war trennbaren codiert werden könnte.

Als Ergebnis wird eine entkoppelte können mehrstufige geschlossene Lösung basierend auf parallelen Linie Einschränkungen Linie / Ebenenschnitt und projektive Geometrie abgeleitet werden. Die geschlossene Lösung kann durch nichtlineare Optimierung verfeinert werden, die alle Parameter gleichzeitig im nichtlinearen Modell berücksichtigt.

Nur ein laser graviermaschineist für dieses Kalibrierungsverfahren erforderlich, und diese Methode ohne manuelle Messung arbeiten können. Darüber hinaus kann dieses Verfahren auch angewendet werden, wenn der Roboter nicht in dem Sichtfeld der Kamera ist.