Laserpointer stark Hilfe-Speicher

Die Uhr-Bot Gehirn nimmt die 3-D-Szenen mit laservisier aus dem Kinect und nutzt sie, um herauszufinden, was in der Szene vor sich geht, und die Menschen Absichten zu schließen. Zum Beispiel erfordert die Aufgabe “machen Sie Tee” die Aktionen “füllen Kessel” und “Kochen Kessel.”

Um es Absicht zu schließen, ist Watch-Bot ausgebildeten menschlichen Gesten zu erkennen, und die Objekte zu isolieren, der Mensch mit einer Szene in Wechselwirkung tritt. Und weil es sich selbst beibringen kann, wird der Roboter tatsächlich effektiver im Laufe der Zeit. Mit dieser kann der Roboter lernen, ohne Aufsicht, was beabsichtigt ist und was vergessen wurde, nur durch eine Weile beobachten. Es ist fast genau so, wie Sie oder ich könnte es tun, beobachten, um zu sehen, wie die Dinge getan werden, bevor sie quälende Menschen Umschalten, wenn sie es falsch ist.

Der Roboter ist die Watch-Bot genannt, und es besteht aus einem Microsoft Kinect auf einem Stativ, Motoren, so dass es den Kopf bewegen kann, einen Laptop für ein Gehirn, und einen laserpointer 1mw . Die Kinect ist ein Gaming-Zubehör, das 3-D-Kameras verwendet, um Sie zu beobachten und verfolgen Sie, so dass Sie ein Spiel mit Ihren Körperbewegungen steuern. Im Falle der Watch-Bot ist die Kinect seine Augen in die schmutzigen, chaotischen Welt, und der Laserpointer verwendet wird, Ihre Fehler zu weisen darauf hin, wie eine lapidare, passiv-aggressive Eltern.

Sehen-Bot wurde in der letzten Woche ICRA 2016 Konferenz zum Thema Robotik und Automation, in Stockholm präsentiert und wird in einem neuen Papier von den Teams an der Cornell und Stanford beschrieben.

Die durchschnittliche erwachsenen Menschen, sagen die Forscher, vergisst drei wichtige Fakten, Aufgaben oder Ereignisse jeden Tag, und die Watch-Bot ist es sicher zu stellen, dass stoppt. Bemerkenswert ist, kann es selbst beibringen, was Sie vergessen haben laserpointer katze, ohne Trainingseingabe von niemandem. Die Watch-Bot kann durch das Ansehen von Videos lernen, oder Sie beobachten, und in Zukunft kann es sogar in der Lage sein auf YouTube über Kopf und sich dort zu trainieren, aber das klingt wie es Roboter Selbstmord sein könnte.

Stellen Sie sich einen Roboter, der Sie rund um folgt und beobachtete, wie Sie die Milch aus auf dem Tresen verlassen oder vergessen, den Fernseher auszuschalten, oder die Gas-Herd Brennen lassen, dann sind Sie daran erinnern, es zu beheben. Wenn es wie die weltweit Controlling Mitbewohnerin klingt, dann ja es ist. Aber wenn Sie sind zerstreut, und Sie leben allein (abgesehen von Ärger-bot natürlich), dann könnte es Ihr Leben retten.

Wenn unsere Roboter eine Person holen eine Milch aus dem Kühlschrank sieht, gießen Sie die Milch, und verlassen, ohne die Milch zurück in den Kühlschrank stellen, wäre es zuerst die vergessene Aktion erkennen und das dazugehörige Objekt (die Milch), da der Eingang RGB-D Rahmen und menschliche Skelette aus dem Kinect; Karte dann das Objekt aus der Sicht des Kinect der Ansicht der Kamera; schließlich Pan / Tilt die Kamera, bis der montierten Laserpointer auf die Milch zeigt.