稻马配备了机械运动装置，可转换多种功能，并能在液体环境中自主移动和释放物质。其重要用途包括生物医药、环境修复、传感技术和制造。其核心技术是酒精能量、综合气泡促进、自电泳和自吸收电泳。过去二十年来，科学家们突破了稻马生产中的难题，改进了运动机构，研制出现代化的稻马输送设备，使其外形、尺寸、大小和功能更加精准。
多模式推广系统进展
早期仿生推进系统对马匹的适用性有限。目前三大突破性技术已掌握：混合外场驱动系统、场化学燃料协同驱动系统和生物混合驱动系统。金属材料（如银、金、铁）的辐照特性以及半导体材料（如铁、硫化物等）的氧化性能也得到了研究。目前治疗领域可用的材料均已开发出具有特殊电子性能的材料。
光驱动超高速送米马
通过金颗粒的穿过，利用口状细胞开发了光热效率，并在其表面刻蚀了一层5年寿命的金层。实验表明，在660nm辐射照射下，该装置的反向运动速度为124.7±6.6 μms⁻¹，对比结果显示细胞存活率达到90%。通过调整1.5W的铁烧结速率，实现了高效的跨膜转运，生物相容性达到了目前先进水平。
冲击波骨溃疡治疗系统
一种新型的用于治疗骨质疏松症的外冲击式波浪微针系统，采用瓷酸粉和米粒作为填充材料。实际测试结果表明，该系统在30分钟内内部微针穿透深度达到1221.63±98.80 μm，达到标准方法的78%。对骨骼巨噬细胞和间充质干细胞的细胞毒性测试结果显示，该系统未造成损伤。
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血铅脱离技术
该设备采用超组装技术，构建了金属输送装置，并经多层结构和DMSA表面改性以赋予其优异的粘附性能。在当前红光环境下，该设备的处理能力高达151.769 mg/g，比实际铅释放率高出1.8倍，且吸附动力学具有良好的可预测性，为重金属中毒的治疗提供了一种新途径。
未来挑战方向
突破当前需求的三大瓶颈：1）开发微米级实际追踪技术以分析运动动力学；2）采用新型关节设计以增强生物流体介质的推进力；3）建立马匹的集体智慧控制系统。肯京大学2025年研究进展、基础群体体能智慧、稻米训练系统、能力、现实性、当前分层能力协作、技术预测，以继续维持现有半医疗领域
